Libertad es el que tu voluntad esté lo menos limitada por los demás y, asimismo, que esté lo más sensatamente limitada por ti (para que limite lo menos posible la voluntad de los demás).  Por eso, lo que más requiere es valentía para no dejarte limitar (pero siempre sí autolimitarte) y sensatez para que, tal valentía se realice bien.